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机器人产业市场前景与投资(3)

2018-08-21 09:05     中国发展网

3、高峰:六足机器人断了一条腿还能走么?

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上海交通大学教授,国家973计划首席科学家高峰介绍,一个六足机器人,后台有很多故事,如果断掉一条腿怎么走?这里有很丰富的机械原理研究内容。我们想构造一个框架,也就是一个类脑系统。首先是人机交互部分,针对人的指令和信息现场感知,融合起来以后就叫人机交互部分。其次是机器人的行为,可以分成三个部分组成:四肢到底应该用哪个,运动特征和轨迹特征,这些构成了机器人的行为特征,我们研究的就是人机交互和机器人行为之间的关系。

高峰表示,汉语当中把Robot用机器人来表达非常有意思,机器是由机械组成的装备系统;人,很好理解,我们都是人,但是这两个词放在一起就非常奇妙,它是机械系统,但有类人的行为。智能的机器人和人工智能是有很大区别的,因为机器人表达的是行为智能,不是思维,不是语言,也不是视觉;行为要智能,所以机器人这个词含义非常丰富。

他介绍,机器人的控制系统应该怎么设计,腿式机器人和轮式机器人的区别是什么?轮式机器人有方向盘和轮驱动,通过这两个自由度来控制。腿式机器人则不同,虽然知道环境的信息,但无法告诉机器人腿怎么动,六条腿有十八个电机,六条腿就无法确定哪条腿要动,腿式机器人必须要智能才能使用。而应该如何设计呢?基底层有Linux系统,上面又有RUS系统,主要是解决通信问题,再往上就是需要Browse系统,如何腿式机器人没有Browse系统就是无法使用的。

高峰还介绍,人机交互是人给指令,自律就是机器人自主,二者协同是由机器人从现场把信息通过网络传到人,人感知到了就要做决定,告诉机器人要做什么,通过这种方式再传回来。我们用的几个中文词叫做知和行、行和知,最后执行还是要靠机器人自主完成。

【责编:细木】
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