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机器人产业市场前景与投资(4)

2018-08-21 09:05     中国发展网

4、Anthony A Maciejewski:为何要“为失败而进行设计”?

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美国科罗拉多州立大学教授Anthony A Maciejewski表示,“为失败而进行设计”看起来有点蹩脚,我们都希望花更多的时间创造可靠的产品,但是我们必须要考虑如何在设计机器人的时候把失败考虑进来,任何系统当中设计必须要有一定的错误容忍度,也就是设计当中加入一些额外的环节,保证如果主零件出了问题总有一些额外的部件,可以保证其正常运转。

Anthony A Maciejewski介绍,机械臂的设计是遵循某些模式的,设计的时候要考虑未来要做什么动作。可以看到如果一个机器人只是在二维的空间拣东西,只需要二维的自由度就可以了。如果考虑到它的转向,就需要加上一个关节,也就是三个关节。考虑到整个空间定位的话就需要再加一个关节,而且这个关节和之前的三个关节是不太一样的,除了X轴Y轴之外还有Z轴。现在大多数的机器人要想完成协同工作的话至少要有六个自由度,这也是这些任务所需要的。

他还说,容忍失灵控制系统其具有固有的特点,不要用传统的方法来想这件事,传统的方式就是找到了失灵方式再找解决办法来解决这个问题,我们要做的是预测这些最差的情况出现该怎么办,设计的时候要保证没有哪个关节是真正的关键关节,这样的话就可以保证绝对的安全。

【责编:细木】
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