随处可见的机器人很容易让我们产生一个错觉：机器人已经进入千家万户，在我们的生活中无处不在。然而，现实就是，机器人的普及仍然面临重重障碍，2018年初，《科学机器人》（Science Rrobotics）杂志列举了机器人技术目前面临的十个重大挑战：新材料和制造方案、仿生机器人和生物混合机器人、功率和能量、集群机器人、导航和探索、机器人的人工智能、脑机接口、社交互动、医疗机器人、机器人伦理与安全。

英国帝国理工大学教授、英国皇家工程院院士、《Science Robotics》期刊主编杨广中教授在刚刚结束的2019世界机器人大会上，进一步阐述了这十大挑战目前带来的发展机遇。

在过去的五六十年里机器人发展更多依赖于传统的制造技术、传统的机械和传统的马达，今后机器人将走向微型化、智能化、集约化，对材料要求更加高端和严苛，科学家需要的材料考量需要进一步的探索。现在的机器人越做越小，材料的要求越来越高。材料一路从从毫米到微米再到纳米级，现在微纳米机器人主要局限于实验室的试验，需要进一步把微纳米机器人应用到临床。注重新材料新制造的同时，需要更注重利用传统机械做出不传统的应用。

新材料和制造、仿生和共融、能量的传输和获取和集群机器人是将机器人未来发展机遇中需要面临的四个核心科学。机器人未来的发展有“基础科学支撑机器人研究”和“机器人推动基础科学研究”这两条并行的道路。